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ABB机器人50056关节碰撞报警处理
发布时间:2023-05-09        浏览次数:30        返回列表
 ABB机器人50056关节碰撞报警处理




 
       示教器进入控制面板,点击监控


 

       关闭手动操纵监控


       4.如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开

       5.检查接触器版附近的K44,以及K42 k43上的报闸控制线是否通

       (线号如下图)




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