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ABB机器人50056关节碰撞报警处理

发布时间：2023-05-09 浏览次数：122 返回列表

ABB机器人50056关节碰撞报警处理

示教器进入控制面板，点击监控

关闭手动操纵监控

4.如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开

5.检查接触器版附近的K44，以及K42 k43上的报闸控制线是否通

（线号如下图）

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